Ученые из Университета Калифорнии в Беркли, США, создали четвероногого робота-футбольного вратаря.
Робот, разработанный учеными, получил название Mini Cheetah. Он умеет делать три движения: двигаться в сторону, прыгать и нырять (прыжок в сторону и падение для перехвата мяча).
Отмечается, что определить положение объекта технике позволяет камера глубины. После этого алгоритм выбирает соответствующее действие, приводя в движение конечности робота.
Журналисты Lenta.ru со ссылкой на иностранный источник пишут, что Mini Cheetah сначала обучили в симуляции на платформе Isaac Gym, где учеба проходит в виртуальном пространстве, имитирующем физические действия. Практические испытания показали, что в среднем роботу необходимо 0,9 секунды для исполнения действия.