Старший лейтенант Сергей Цветков удостоен звания Героя Российской Федерации посмертно. Соответствующий указ за заслуги перед государством и народом при выполнении воинского долга подписал президент России Владимир Путин.
В марте 2009 года в составе 27-го отряда специального назначения внутренних войск МВД России "Кузбасс" он был в служебной командировке в Дагестане. Командовал взводом ВЧ-6607.
Взвод Цветкова принимал участие в разведывательной операции по поиску и уничтожению бандгрупп. Во время столкновения с противником началась перестрелка. Сергей Цветков приказал бойцам вынести раненых с поля боя, а сам остался их прикрывать и погиб, спасая подчиненных.
Сергей Цветков также посмертно стал Почётным гражданином Кемеровской области.