Робот может на ощупь преодолевать препятствия, даже те, что больше него в два раза. Разработку назвали Cheetah 3.
Двигается машина не при помощи визуального анализа окружения, а благодаря виртуальной модели, отражающей его положение относительно пола.
Алгоритм собирает данные с акселерометров, гироскопов и датчиков, которые считывают положение ног. Все эти данные позволяют просчитать движения и силу контакта с полом, сообщает LIFE.
Все данные перерабатываются в режиме реального времени, что помогает роботу адаптироваться к изменениям рельефа. Также он рассчитывает, как отталкивание ног от пола повлияет на его положение в пространстве. Все эти показатели дают машине возможность адаптироваться к внезапным преградам, таким как, например, толчки в бок.